Тридцать лет назад, 1 июня 1991 года, в клубе мелькомбината города Миллерово (улица Речная, 6) состоялся первый Казачий Круг, после почти 70 летнего забытья традиционного казачьего уклада. Это было организационное собрание казаков города и района, на котором присутствовало 72 человека, которое провел — Петр Григорьевич Карев.
Миллеровские казаки открыто говорили о необходимости возрождения Донского казачества, возврата неповторимой самобытной культуры, возвращении к глубинным истокам и родным корням гордого и мужественного народа.
Круг казаков избрал атаманом Виктора Ивановича Быкова. Было избрано и правление казачьего юрта в составе: первого товарища атамана Леонида Михайловича Тарасенко, заместителей: Виктора Сергеевича Недогонова, Виктора Михайловича Журавлева, Виктора Алексеевича Акользина.
В первые три года возрождения были созданы казачьи хутора в Новоспасовке, Ольховом Рогу, Каменке, Нижней и Верхней Таловке, Долотинке, Мальчевской и других населенных пунктах, объединив в своих рядах около 400 казаков города и района.
В июне 1991 года было создано несколько казачьих обществ, в том числе одним из первых «Союз казаков энергетиков». Его первым атаманом этого был избран Л.М. Тарасенко, товарищем Л.И. Пушкарев, заместителем Ю.К. Перцев, казначеем Ю.М. Васильев, писарем В.Д. Большой. Союз казаков энергетиков входил в структуру Миллеровского казачьего круга.
Энергетики и железнодорожники стали тогда ядром возрождаемых традиций казачества, сквозь годы пронесли трепетное отношение к истории и культуре Войска Донского. 14 октября 1991 года, в день главного праздника Донского казачества Покрова, в окружной станице Каменской казаки из Миллерово принимали Присягу. Обещали, не щадя живота своего, стоять на защите интересов Веры Православной, Дона и Отечества.
10 июня 1994 года на площади возле центрального рынка собралась инициативная группа казаков по организации реестрового казачьего общества, на котором присутствовали казаки из хуторов Каменка, Ольховый Рог, Новоспасовка, Новорусский, Нижняя Таловка, Мальчевской и Миллерово. Разработать Уставы казачьих обществ было поручено Л.М. Тарасенко, а казачьему активу помочь на местах провести организационные круги с избранием атаманов и утверждением уставов хуторских казачьих обществ.
4 декабря 1994 года в красном уголке Миллеровских межрайонных электрических сетей прошел Большой Круг, на котором был утвержден Устав Земельного казачьего общества станицы Миллеровской. Атаманом избрали Л.М. Тарасенко.
В октябре 1996 года в Новочеркасске на Большом Круге было создано Войсковое казачье общество «Всевеликое Войско Донское». Это объединение приняло на себя обязательства по несению государственной и иной службы. Устав ВКО «ВВД» был утвержден Указом Президента РФ. А 1 июля 1997 года Войско было внесено в Государственный реестр казачьих обществ в Российской Федерации.
В Миллерово казаки провели Большой Круг, на котором были высказаны различные мнения. Большинство казаков Миллеровского юрта поддержали решение о несении государственной и иной службы и переходе из общественной организации на реестровую службу.
С 2001 по 2005 годы атаманом Миллеровского юрта был Алексей Федорович Бабушкин. С 2005 по 2016 годы — Владимир Александрович Горшколепов.
С 2016 года по настоящее время атаманом Миллеровского юрта — Леонид Иванович Пушкарев. Под их руководством проходило возрождение и становление юртового казачьего общества «Миллеровский юрт»
В настоящее время в его состав входит одно городское казачье общество и 11 хуторских казачьих обществ, включающих в себя 549 реестровых казаков.
Казачья дружина Миллеровского района, конный взвод и народные казачьи дружины городского казачьего общества и хуторских казачьих обществ совместно с правоохранительными органами участвуют в обеспечении общественного порядка на территории Миллеровского района.
Важным направлением является работа по отбору военнослужащих, состоящих на воинском учете в отделе военного комиссариата, желающих заключить контракт на службу в рядах казачьих войск.
Одним из направлений работы является патриотическое воспитание молодежи через историческое наследие истории казачества, быта казаков. На территории Миллеровского района уже 13 учреждений имеют статус «казачий».
Важную роль в становлении казачества играет Казачья детская молодежная организация «Донцы», которая сплачивает молодежь под эгидой казачества Миллеровского района. В её состав входит 1806 человек.