Дар К.А. Ярушко, как литератора, проявился в зрелом возрасте. За последние пятнадцать лет он выпустил двенадцать сборников поэзии и прозы: «Жив казак и Россия жива», «Я в долгу перед памятью предков», «Позывные казачества», и другие произведения.
В его стихах и рассказах читатели находят себя и своих близких, ведь в жизни мы часто повторяем друг друга. Новый сборник рассказов «На Дону, на Доне» вводит нас в казачью атмосферу шуток, игровых песен, романтику, мирные и военные времена в разные годы. В них повествуются события, порой волшебные, которые произошли или могли произойти на родине автора, на Дону. Большинство случаев из рассказов прошли через его жизнь. Просто и доходчиво, душевно и правдиво, описана жизнь героев рассказов, в которых автор настраивает читателя, независимо от возраста быть настоящим патриотом своей родины. Сейчас автор готовит к изданию книгу памяти «Помним Героев Победы».