С 1979 года — тренер на отделении футбола в ДЮСШ. 15 лет возглавлял профсоюзный комитет школы. Награжден Почетной грамотой и знаком Российского футбольного союза, грамотой Министерства образования Ростовской области, медалью правительства Ростовской области, в честь 75-летия образования Ростовской области, юбилейной медалью к 100-летию В.И. Ленина, «Золотой бутсой» — в честь 65-летия, ветеран труда. Ему первому в городе Миллерово было присвоено звание «Отличник физкультуры и спорта Российской Федерации».
Воспитанники Александра Ивановича неоднократно становились чемпионами Ростовской области, принимали участие в первенстве СССР. Особая заслуга А. И. Воробьева в воспитании своего ученика Дениса Глушакова, капитана команды «Спартак», игрока национальной сборной.
Выражаем глубокие соболезнования родным и близким покойного. Светлая память о незаурядном игроке и талантливом педагоге Александре Ивановиче Воробьеве навсегда сохранится в сердцах его коллег и воспитанников.
