Как признание заслуг, стало его приглашение на должность одного из тренеров сборной команды юношей по футболу министерства просвещения Ростовской области.
В течение 1990-1991 гг., сборная команда юношей 1975 года рождения, а затем 1976 года рождения участвовала в зональных и финальных играх первенства министерства просвещения РФ.
В 1990 году Воробьев был назначен старшим тренером Ростовской области по мини-футболу, которая на тот момент представляла сборную России для участия в первенстве Советского Союза по мини-футболу ЦС «Трудовые резервы», игры которого проводились в г. Ужгороде.
Особая заслуга Александра Ивановича в воспитании своего ученика Дениса Глушакова, игрока национальной сборной России.
Выражаем глубокие соболезнования родным и близким покойного. Светлая память о незаурядном игроке и талантливом педагоге Александре Ивановиче Воробьёве навсегда сохранится в сердцах любителей футбола Миллеровского района и области.