Родился Иван Машуров в 1938 году в хуторе Ореховка в многодетной семье. Родители были сельскими тружениками. Когда началась Великая Отечественная война, его отец, Аким Васильевич, ушел на фронт. В 1942 году, защищая свою малую родину, погиб под Криворожьем. Мать, Василиса Климовна, осталась одна с семью детьми.
«Пришлось познать нам голод и разруху с детства. В 1942 году в наш хутор вошли немцы, которые начали грабить и издеваться над местным населением, пока Красная армия не освободила район от фашистов. Я начал учиться в Ореховской, а окончил Первомайскую школу».
После учебы Иван пошел работать в колхоз «Большевик». Был прицепщиком, затем учетчиком тракторной и полеводческой бригад. В 1963 году его избрали секретарем комсомольской организации колхоза. Через год Иван приехал в Миллерово и стал трудиться на машзаводе учеником токаря. Через несколько месяцев уже освоил новую профессию, стал токарем третьего разряда. Спустя несколько лет это был уже настоящий мастер своего дела. На пиджаке заблестели юбилейная медаль в честь 100-летия В.И. Ленина и значок «Отличник социалистического соревнования». На заводе отработал десять лет.
В 70-х годах многие миллеровцы уезжали работать в строящиеся украинские города Счастье и Дружковку. В их числе был Иван Машуров. В 1974 году устроился на дружковский машзавод угольной промышленности. Получил в этом городе квартиру, создал семью. Снова побеждал в соцсоревнованиях, стал обладателем значка «Отличник угольной промышленности». После 15 лет добросовестного труда вернулся в Миллерово, через несколько дней снова был на машзаводе.