В их семье пятеро детей, три брата и две сестры. Мать, Татьяна Фоминична, была домохозяйкой, отец — Антон Дмитриевич, с первых дней Великой Отечественной войны ушел на фронт, впоследствии работал начальником Миллеровской автобазы.
Большую часть жизни братья посвятили служению Отечеству. После окончания военного училища у каждого был свой путь. Сегодня они живут в Москве. Геннадий Антонович — полковник, доктор философских наук, профессор. Владимир тоже имеет звание полковника, Борис дослужился до генерала. Сестра, Валентина Антоновна Гречко, живет в нашем городе, другая сестра Светлана — в Смоленской области.
Можно смело сказать, что Горобцовы — творчески одаренные люди. Старший — Борис хорошо поет, Владимир достиг больших успехов в спорте. Но, конечно, «главной звездой» является Геннадий Антонович Горобцов, который пишет стихи. У него уже издано три сборника.
Послушать и оценить творчество поэта в библиотеке собрались учащиеся школ, представители местной власти, общественности, краеведы, любители поэзии. Геннадий Антонович рассказал о военном и послевоенном детстве, как ходил в эту библиотеку и читал здесь сказки, своей службе на Кубе, где видел Фиделя и Рауля Кастро. Вспомнил историю встречи со своей главной «музой» по жизни — супругой Людмилой.
Отдельной темы для стихотворений у него нет, поэт пишет о вечных ценностях — Родине, любви, семье, природе:
Миллерово, Волошино.
Моя память разбужена, разворошена.
Годы детства, годы юности.
Были радости, были трудности,
Прошли годы, десятилетия.
Приезжаю порой в эти степи я.
Миллерово и его окрестности.
Пропадает давление бренности.
Общение проходило в теплой, душевной атмосфере. Геннадий Антонович отвечал на вопросы гостей и был растроган, когда учащиеся стали читать его стихи.
«Очень рад, что попал на эту встречу и послушал строки, берущие за душу», — сказал глава района В. С. Макаренко, приветствуя Г. А. Горобцова.
— Наша задача — хранить память о земляках, живущих вдалеке от родного города, и рассказывать о них подрастающему поколению. Ведь где бы мы ни были, все равно всегда будем оставаться миллеровцами и с теплотой вспоминать родные края». В подарок гостю он преподнес флаг Миллеровского района, сувениры и пожелал дальнейших творческих успехов.
Приветствуя поэта, который является полковником Вооруженных Сил, председатель совета ветеранов войны и труда В. Ф. Гончаров вручил ему Благодарственное письмо и рассказал о мероприятиях, прошедших в ходе подготовки и празднования 70-летия Победы, наших славных земляках, среди которых 13 Героев Советского Союза, полные кавалеры ордена Славы, маршал авиации А. Н. Ефимов и многие другие. Он отметил, что сейчас ведется активная работа по обобщению фактов для заявки на присвоение Миллерово звания «Город воинской Славы».
«Я очень взволнован, это была такая теплая встреча, что во мне проснулись те детские чувства, которые я переживал живя в Миллерово», — сказал в конце Г. А. Горобцов. Он поблагодарил земляков и организаторов за радушный прием, пообещав, что эта встреча с миллеровцами не последняя.
